全书共分7章，第1～2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3～6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设计法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。

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