本书主要讲述非线性系统分析和非线性系统设计的基本理论。系统分析部分介绍了系统平衡点稳定性、系统输入—输出稳定性和无源性分析；系统设计部分介绍了反馈线性化设计、Backstepping递归设计、基于无源化的设计和Forwarding递归设计方法。 本书可作为研究生的“非线性系统”课程教材，同时也可作为相关科研人员和工程技术人员的自学教材或参考书。

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