本书全面系统地介绍了控制系统的构成、分析、设计及调试方法。内容主要包括控制系统的组成和性能指标、控制系统的建模方法、稳定性与结构分析、综合与校正、伺服控制系统的静态和动态设计、伺服控制系统的非线性控制、典型控制系统实例分析和设计等。　　本书一方面强调理论联系实际，在系统介绍控制系统设计理论方法的同时，注意结合典型工程实例来阐述控制系统分析与设计方法，例如控制系统的飞升曲线建模方法、控制系统工程综合方法、伺服控制系统的干摩擦及其改善措施、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿、机械谐振对伺服系统的影响及其补偿等实际控制系统的典型问题及解决方法； 另一方面注意反映学科最新研究成果，在系统介绍经典方法的同时，还介绍控制系统的非线性补偿、重复控制、滑模变结构控制、自抗扰控制等。　　本书适用于高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、机电一体化专业的高年级本科生专业选修课，可用于控制科学与工程学科的研究生选修课，也可作为相关专业本科生和研究生的参考书。可以根据不同专业需求选择教材中的相应内容组织教学，也可以采用讲授与自学相结合的方式组织教学。本书还可以作为从事科学研究与工程设计的人员设计、分析、调试控制系统的参考书。

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