《移动机器人自主控制理论与技术》高清PDF
作者:沈林成,徐昕,朱华勇著
出版:北京:科学出版社
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出版时间:2011.04 (求助前请核对清楚)
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本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现等方面。针对有色冶金过程难以建模问题,本书给出了智能集成建模的概念,描述了智能集成建模的基本形式和结构,阐述了多种基于神经网络的智能集成建模方法,讨论了复杂有色金属生产过程的优化机制,给出了智能优化控制的结构,重点论述了操作模式优化问题,包括操作模式的基本概念与描述、操作模式的提取以及操作模式优化方法等方面。书中针对铅锌、铜、铝主要有色金属的冶炼生产过程以及铝加工生产的重大装备,详细说明了智能集成建模、智能优化控制以及操作模式优化理论与方法在典型冶金工序或装备中的实现与应用。
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