本书结合国家示范性高职院校项目任务式课程教学改革成果，在作者多年教、学、做一体化教学改革基础上进行编写。本书内容由简单到复杂、由单一到综合，共有四个教学单元，主要包括自动控制系统基本常识及MATLAB入门、控制系统数学模型建立、控制系统性能分析与改善、直流调速系统分析调试与故障排除。本书针对实际控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识、能力进行了分析，具有较强的实践性。

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