本书针对工科院校普遍开设的自动控制原理课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计等。

📙 相关书籍

  1. 《自动控制元件 第2版》高清PDF 本书在第一版教材的基础上修订而成，主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性以及典型应用等内容，包括直流电磁铁、直流伺服电动机、直流测速发电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等。...
  2. 《自动控制元件》高清PDF 本书主要介绍自动控制系统中常用的以电磁相互作用原理为基础的各种控制元件的结构组成、工作原理、静态特性和动态特性、性能指标和使用方法。这些控制元件包括：直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、永磁无刷直流电动机、直线电动机、超声波电动机及开关磁阻电机等。...
  3. 《现代控制理论及应用》高清PDF 本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计等。...
  4. 《自动控制元件》高清PDF 本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。...
  5. 《自动控制技术》高清PDF ...
  6. 《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制元件 第2版》高清PDF 全书详细介绍了自动控制系统中各种典型的电磁类控制元件的基本结构、工作原理、特性及应用实例。全书共分11章，主要内容包括作为执行元件使用的拖动电机中的直流电动机、交流电动机和同步电动机，作为执行元件使用的控制电机中的直交流伺服电动机、步进电动机、无刷直流电动机、直线电动机以及作为测量元件使用的控制电机......
  7. 《自动控制技术基础与实践》高清PDF 本书围绕构建自动控制系统硬件平台、选择控制策略及配置控制参数、调试分析控制系统性能为中心和主线，详细介绍控制系统构成、数学模型、响应、系统性能、常用算法等内容。全书引入大量来自企业的应用案例，同时采用Matlab工具解决控制系统设计与运行中涉及的复杂演算。...
  8. 《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》高清PDF 本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术。书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。还介绍了MATLAB及其图形仿真界面Simulink的应用基础知识、Simulin......
  9. 《自动控制元件实验教程》高清PDF 与自动控制元件课程相配合，开展若干实验项目的讲解,内容涵盖常用微型特种电机的使用,选型,开发及综合实验设计。...
  10. 《自动控制技术及应用》高清PDF 本书结合国家示范性高职院校项目任务式课程教学改革成果，在作者多年教、学、做一体化教学改革基础上进行编写。本书内容由简单到复杂、由单一到综合，共有四个教学单元，主要包括自动控制系统基本常识及MATLAB入门、控制系统数学模型建立、控制系统性能分析与改善、直流调速系统分析调试与故障排除。本书针对实际控制......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。