本书围绕构建自动控制系统硬件平台、选择控制策略及配置控制参数、调试分析控制系统性能为中心和主线，详细介绍控制系统构成、数学模型、响应、系统性能、常用算法等内容。全书引入大量来自企业的应用案例，同时采用Matlab工具解决控制系统设计与运行中涉及的复杂演算。

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