本书主要介绍自动控制系统中常用的以电磁相互作用原理为基础的各种控制元件的结构组成、工作原理、静态特性和动态特性、性能指标和使用方法。这些控制元件包括：直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、永磁无刷直流电动机、直线电动机、超声波电动机及开关磁阻电机等。

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