本书力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代与智能控制理论的最基本内容，包括：线性控制系统的数学模型，线性控制系统分析，线性控制系统的能控性和能观性，控制系统的稳定性，线性定常系统的综合设计，线性二次型最优控制，模糊控制，神经网络及专家系统等。在其间由浅入深结合工程实用案例，比较探讨了各种先进控制方法的应用。

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