作者：周兴杜，杨刚，王岚等编著 出版：北京：机械工业出版社 页数：209    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2017.06 （求助前请核对清楚） 求助编号：9142642570 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书在介绍智能机器人结构与组成基础上,深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理,给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例,并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。

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