《机器人操作系统测试技术》高清PDF
作者:黄明等著
出版:北京:电子工业出版社
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目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难点为目标,展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点,分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上,结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点,提出了一系列解决这些难点问题的方案,并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。
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