作者：张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著 出版：北京：科学出版社 页数：303    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2012.09 （求助前请核对清楚） 求助编号：9131082640 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • ROS提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS提供了库和工具来帮助软件开发者创建机器人的应用程序。本书主要对ROS架构及主要的核心库进行介绍，根据机器人的功能分为操作、导航、感知、任务规划等章节介绍其使用方法及实例，最后给出综合性……

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