本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到不错实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。

📙 相关书籍

  1. 《ROS机器人开发实践》高清PDF 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展......
  2. 《玩机器人 学单片机》高清PDF 本书内容浅显易懂，是机器人技术和单片技术的入门读物……...
  3. 《RobotC与机器人程序设计》高清PDF 被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGOMindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例，深入地介绍了ROBOTC软件的编程和应用。...
  4. 《ROS机器人程序设计》高清PDF 本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、语音识别、导航算法等诸多技术领域。...
  5. 《机器人制作与编程》高清PDF 本书共6个项目，包括循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、基于虚拟仪器技术的机器人及工业机器人，内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的制作及选用等。...
  6. 《JAVASCRIP机器人编程指南》高清PDF 本书是应用JavaScript及相关的技术实现机器人编程的实践指南。本书将介绍使用Johnny-Five和JavaScript语言来为Arduino和其他机器人技术平台编写代码。全书共分为9章，涉及搭建ArduinoUno并探索NodeBots、Johnny-Five基础知识、输入/输出设备和传感器......
  7. 《App Inventor 2 与机器人程序设计》高清PDF 本书选用目前流行的App Inventor 2作为程序设计软件，通过案例的方式使读者了解如何进行手机的程序制作，同时本书提供了手机控制乐高NXT、EV3以及有关FTC机器人比赛的解决方案。针对手机与互联网的发展，本书讲述了如何利用乐高机器人将传感器数据上传网络，以及如何获得数据并进行远程控制。本书为......
  8. 《ROS机器人程序设计 原书第2版》高清PDF 本书从入门级内容开始介绍，包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后，探索主题、消息和节点等概念。接下来，介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。...
  9. 《树莓派机器人蓝图权威宝典》高清PDF 树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢，全书最大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人；内容全面，既有遥控小车，自导航寻迹小车，人形机器人，还有会画、会飞、会玩空气曲棍球的机器人。...
  10. 《机器人编程实战》高清PDF 本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南，介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人可以自主执行任务的实际方法和技术。对于硬、制造商、DIY项目，这些技术可以用于当今领先的机器人微控制器（AR......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。