本书主要针对网络化分布式系统中，如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括：网络化滚动时域状态估计，网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策略；典型的基于Nash优化、局部性能指标、全局性能指标、作用域优化的分布式预测控制设计方法和系统综合；最后介绍了网络化分布式系统预测控制在冶金过程中的典型应用实例。

📙 相关书籍

  1. 《预测控制》高清PDF 本书是1993年由国防科技图书出版基金资助、国防工业出版社出版的专著《预测控制》一书的修订版。原《预测控制》一书是国内首部预测控制方面的专著，该书从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技巧等方面多角度地描绘了预测控制的丰富内容。修订版将保持原书的这一基本框架，即反映预测控制的基本原理和算法、......
  2. 《非定常系统的预见控制研究》高清PDF 本书将预见控制和其他控制理论相结合,研究了非定常系统的控制器设计,系统介绍了作者近些年的最新研究成果。主要内容包括:非定常系统的研究现状,预见控制的基本理论基础;利用多采样率系统的提升技术构造了时滞离散时变系统的扩大误差系统,进而构造了其最优预见控制器,并利用矩阵分解法,将高阶Riccati方程进行......
  3. 《系统与控制丛书 模型预测控制》高清PDF 本书首先从状态空间模型出发，推导了基于状态空间模型的预测输出方程，给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理，阐明了预测控制的预测未来动态--优化--滚动反馈的基本原理。进而，推导了单位阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了状态空间描述的卷积模型与传统......
  4. 《非线性预测控制》高清PDF 本书分为动态系统的数值计算方法、预测控制理论与方法、非线性规划三部分，其中第一和第三篇分别是第二篇的数学基础和数学工具，其架构和内容为第二篇预测控制内容的辅助和补充。第一部分为常微分方程和微分-代数方程的数值计算方法，该部分内容系统地介绍了动态系统的数值计算方法理论。第二部分以HessenbergD......
  5. 《预测控制的理论与方法》高清PDF 本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制和阐述启发式算法与综合方法的关系。漫谈篇从多个角度、各种算法出发，讲述状态可测和输出反馈两种情况下多胞描......
  6. 《伺服系统》高清PDF 以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上，重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，还介绍了位置伺服系统的典型实例。...
  7. 《过程控制系统 第2版》高清PDF 本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制......
  8. 《组态软件KingView从入门到监控应用50例》高清PDF 全书由入门基础篇和监控应用篇组成。其中，入门基础篇包括组态软件概述、KingView应用基础及初高级应用实例；监控应用篇采用KingView实现多个监控设备(包括单片机、智能仪器、远程I/O模块、三菱PLC、西门子PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集模块等)模拟电压输入/输出、数字量输入/输出、......
  9. 《数控技术导论 第5版》高清PDF 本书主要针对数控技术相关的工程技术人员与大学生，讲解关于数控技术与数控编程等相关基础知识点。全书图文并茂，例题具有针对性面向实际车间的具体应用，深入浅出，又不失知识的先进性。书中的软件可以让读者具有更加具体和直观的感性认识。...
  10. 《深入浅出系列规划教材 深入浅出大数据》高清PDF 本书可作为计算机专业的本科生和研究生的大数据基础教材……...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。