本书是1993年由国防科技图书出版基金资助、国防工业出版社出版的专著《预测控制》一书的修订版。原《预测控制》一书是国内首部预测控制方面的专著，该书从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技巧等方面多角度地描绘了预测控制的丰富内容。修订版将保持原书的这一基本框架，即反映预测控制的基本原理和算法、系统分析与设计、算法发展和实际应用，但根据近20年来预测控制的发展和我们对预测控制的深入理解，对原书内容作较全面的补充和调整，使其更准确地反映预测控制最基本的内容和最新的研究水平。

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