自抗扰控制是20世纪80年代末90年代初提出的新型控制技术，因其显著的节能性和处理大范围不确定性因素的能力，自抗扰技术已被成功运用于各行各业的控制工程实践。德州仪器和飞思卡尔等国际著名芯片制造商在其新型的运动控制芯片中采用自抗扰控制技术。另一方面自抗扰控制的理论研究也取得了重大进展。然而不论是工程应用还是理论研究，均分布在大量的会议和期刊论文中。本书将系统展示自抗扰控制的提出背景，设计理念，参数化方法，收敛性分析，稳定性分析，以及与其它控制方法的比较。为该领域的学者和工程师提供系统的帮助，进一步推动自抗扰控制理论的深入研究和工程应用。

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