本书共分6章。第1章介绍了自动控制技术和组态控制技术；第2章介绍了组态王软件的构成和使用方法；第3章以机械手控制系统为例学习组态软件的使用和组态控制技术的应用；第4章以水位控制系统为例学习组态控制技术的应用；第5章以车库自动门控制系统为例学习组态控制技术的应用；第6章以电梯控制系统为例学习组态控制的相关技术；最后还提供了4个常用的实训项目，供学生进行独立设计与调试训练。

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