本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。 本书注重理论与实践的结合，在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上，通过实例解析对理论知识进行应用性讲解，增强了本书的可读性与实用性。 本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助，也适合高等院校相关专业师生学习参考。

📙 相关书籍

  1. 《服务机器人技术及应用》高清PDF 本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重......
  2. 《工业机器人系统设计及应用》高清PDF 本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成，工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计，工业机器人控制系统设计，工业机器人视觉系统，工业机器人的典型应用。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相......
  3. 《服务机器人模块化双臂的协调操作》高清PDF 本书从服务机器人双臂协调操作的理论和实际应用的角度出发， 以构建的服务机器人模块化双臂为研究对象，对双臂运动学算法及标定、 双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协调操作Ｐｅｔｒｉ网建模４ 个方面进行了相关研究。以家庭一般性服务和娱乐为对象，在服务机 器人本体平台上进行了一系列的功能和性能实验，测......
  4. 《导盲机器人定位与路径规划技术》高清PDF 本书针对导盲机器人机导盲系统的研究与开发……...
  5. 《码垛机器人机械结构与控制系统设计》高清PDF 本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力......
  6. 《机器人系统设计与算法》高清PDF 本书内容包括：机器人学的发展和相关机器人系统介绍、TMS320LF2407结构概述、TMS320LF2407 DSP的资源、旋转式倒立摆系统设计、随动系统设计等。...
  7. 《工业机器人系统及其先进控制方法》高清PDF 本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关专业的研究生及学者参考。...
  8. 《工业机器人系统设计与应用》高清PDF 本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。...
  9. 《机器人系统设计及其应用技术》高清PDF 本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个......
  10. 《仿生服务机器人与医疗康复机器人》高清PDF 本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究,主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。