本书简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势的基础上，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与系统设计方法，重点描述了组合导航系统在工程技术领域的最优状态设计、滤婆器设计、实时性设计等技术与方法。

📙 相关书籍

  1. 《组合导航及其信息融合方法》高清PDF 本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性卫星组合导航及其优滤波方法、GPSSINS深组合导航技术、惯性激光雷达组合导航、大气数据SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对......
  2. 《单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》高清PDF 本书共包含7部分内容,包括:绪论,数学基础知识,单目视觉相对运动估计算法,视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波,视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波,视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波,视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波......
  3. 《惯性/多普勒组合导航回溯算法研究》高清PDF 本书在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。...
  4. 《GPS辅助SINS动态对准关键模型研究》高清PDF 本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPSINS紧组合等，以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。...
  5. 《载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究》高清PDF 汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\\捷联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉及的主要理论问题和方法进......
  6. 《SINS/GPS组合导航技术》高清PDF SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组合程度的加深，SINS/GPS组合系统的总体性能要远优于各独立系统。虽然目前松组合、紧组合......
  7. 《GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究》高清PDF 本书主要内容包括：绪论、外部辅助的GPS卫星信号捕获技术、MIMU辅助的GPS卫星信号跟踪技术、MIMU辅助的GPS导航定位算法、GPS/MIMU嵌入式深组合导航算法等。...
  8. 《北斗 微惯导组合导航方法研究》高清PDF 本书主要内容包括：绪论、软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法、基于软件接收机的BD-2MIMU深组合犯法等。...
  9. 《组合导航原理及应用》高清PDF 本书是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。...
  10. 《卫星导航产业发展与对策 2009》高清PDF ...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。