《表2 20组实验数据:UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》
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《UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》
为了进一步确定提出的UAV/UGV协同环境下的目标识别算法与全局路径规划算法,在实际更复杂环境中采用SURF算法进行图像分割能实现地图建立,如图7所示。将提出的优化A*算法在上述地图中应用,实验结果如图12、图13和表2所示所示。
图表编号 | XD0030633000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.06 |
作者 | 席阿行、赵津、周滔、胡秋霞 |
绘制单位 | 贵州大学机械工程学院、贵州大学机械工程学院、贵州大学机械工程学院、贵州大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |