《表2 不同目标方位下的路径规划统计》
为了验证本文算法的普适性,以起始点的三个不同方位作为目标点进行传统A*和改进A*算法的路径规划,表2是不同目标方位统计结果。从表中可以看出,改进的A*算法在运行时间、经历栅格数都少于传统的A*算法,且优化路径长度几乎是一样的。
图表编号 | XD00163204300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.10 |
作者 | 祁玄玄、黄家骏、曹建安 |
绘制单位 | 西安交通大学电气工程学院、西安交通大学电气工程学院、西安交通大学电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |