《表1 实验数据对比:UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》
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《UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究》
用上述UAV获取的地图对提及的全局路径规划算法进行了20组实验,取相同的起点(50,650)与相同的终点(650,50)用MATLAB进行仿真验证。实验结果如图11与表1所示。
图表编号 | XD0030632900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.06 |
作者 | 席阿行、赵津、周滔、胡秋霞 |
绘制单位 | 贵州大学机械工程学院、贵州大学机械工程学院、贵州大学机械工程学院、贵州大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |