《表1 基因引物及序列号:基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划研究》
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《基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划研究》
按照Denavit-Hartenberg (D-H)方法,建立机械臂的D-H参数,见表1。通过D-H参数对三关节旋转机械手进行MATLAB工具箱(Robotics Toolbox)仿真建模。
图表编号 | XD00186720800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.25 |
作者 | 郭梦诗、史腾飞 |
绘制单位 | 郑州科技学院电气工程学院、郑州科技学院电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |