《表1 算法结果对比表:动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划》
在17×17的静态复杂障碍物栅格(障碍物覆盖率高)的环境下分别采用传统ACA、基于精英策略的改进ACA进行全局静态路径规划仿真研究,如图2((a),(b))所示为两种ACA规划出的全局路径的仿真结果图,表1展示了两种ACA在机器人路径规划时各运行50次的结果对比。
图表编号 | XD005947100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.15 |
作者 | 王娇娇、毛剑琳 |
绘制单位 | 昆明理工大学信息工程与自动化学院、昆明理工大学信息工程与自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |