《表1 试验参数：基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法研究》

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《基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法研究》

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针对传统人工势场法路径规划出现的局部最小值、目标点不可达问题，本文利用Matlab对改进的人工势场法进行验证，共设置2组仿真实验，并进行了随机静态环境下的仿真试验，表1为试验参数。