《表1 不同算法性能比较:基于改进狼群算法的机器人路径规划研究》
为了验证提出的改进WPA在机器人路径规划上的有效性,将本文改进的WPA与传统的WPA、人工蜂群算法(ABC)、粒子群优化算法(PSO)、人工鱼群算法(AFSA)分别进行对比实验,表1分别列出了实验的最佳值、平均值、迭代时间以及标准差。对比表1中不同算法的数据可以看出改进后的WPA不管是在算法运行精度还是在收敛速度上均要优于其他算法,且改进后的WPA具有更好的鲁班性,从算法耗时上来看,改进后的WPA收敛速度更快。
图表编号 | XD00144708200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.01 |
作者 | 陈志、邹爱成 |
绘制单位 | 桂林航天工业学院机械工程学院、桂林航天工业学院机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |