《表1 不同航拍高度图像信息》

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《基于DenseNet的无人机光学图像树种分类研究》

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为了探讨不同航拍高度下树种影像对树种分类的影响，分别拍摄20 m和40 m的航拍影像图，取得的航拍树种影像大小为4 608×2 596。具体数据库建构过程如下:依据最小矩形框的原则，采用人工标注矩形框，定位出各树种的矩形框位置，保证标定树种面积在矩形框中占比最大，并根据定位信息对原图进行分割，得到单类树种影像资料，具体如表1，20 m与40 m影像数据量差异不大，影像平均解析度均大于500×500。由于航拍获取的树种影像为树冠影像，各树冠相互交错，极易出现树冠重叠现象，造成背景较为复杂难辨及分割后的图像内包含多个树种，增加待识别树种的分类难度。若分割后图像内出现多种树种情况，根据图像内个树种所占面积，将该图片标记为所占面积最大的树种。不同航拍高度影像包含树种总共11类，具体见图1，其中（a）～（k）分别为:石楠（Photinia serrulate）、马尾松（Pinus massoniana）、苔藓（Bryophyte）、福建茶（Carmona microphylla(Lam.）Don)、柠檬桉（Eucalyptus citriodora）、芒萁（Dicranopteris dichotoma）、枯萎香茅（Withered Mosla chinensis Maxim）、孔雀豆（Adenanthera pavonina var.microsperma）、东方乌毛蕨（Blechnum orientale）、枯萎芒萁（Withered dicranopteris dichotoma）和芒（Miscanthus sinensis）。在航拍影像中有部份树种数量极少，将此统归于第12类，其他（Unknown）。