《表1 发生扰动时角度变化情况》

《表1 发生扰动时角度变化情况》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于PID的滚球控制系统实验平台设计》


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有扰动时角度变化:对滚球控制系统施加适当的扰动,观察角度恢复时间与最大偏角情况如果表1所示。