《表5 电动机及减速箱参数》
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手指运动执行机构的工作原理如图9所示，包括手指弯曲执行机构与手指旋转执行机构2个部分，手指运动执行机构中电动机及减速箱参数如表5所示。
| 图表编号 | XD009475700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.18 |
| 作者 | 刘辰辰、张奇峰、孙斌 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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