《表1 滚珠丝杠进给系统仿真计算频率、P1频响(零极点)、P2频响(零极点)的对应关系》

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《基于综合指标的机床滚珠丝杠进给系统动态性能优化》

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基于该机床滚珠丝杠进给驱动系统内置传感器型号，借助面板控制单元PCU50和频响测试工具Start-up tool（IBN-Tool），得到的滚珠丝杠进给驱动系统电机转角与负载转角间频响P1、电机转角与负载转角之间的传递函数P2如图6所示。滚珠丝杠进给系统仿真计算频率、P1频响（零极点）、P2频响（零极点）的对应关系见表1。