《表1 柔性单摆物理参数：基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究》

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《基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究》

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物理模型如图2所示，柔性单摆分别受到集中力、均匀分布力以及外力矩作用，自由落体柔性单摆（重力加速度为g=9.81 m/s2）、受外力矩作用柔性单摆（M=10 Nm）以及受外力作用柔性单摆（F=10N）.柔性单摆物理参数如表1所示.