《表2 两种方法的计算时间(min)》

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《基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究》

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图3和图4分别表示自由落体柔性单摆末端B点X，Y方向位移；图5和图6分别表示柔性单摆在外力矩作用下末端B点X方向、Y方向的位移；图7和图8分别表示柔性单摆在外力作用下末端B点X方向、Y方向的位移.从图3～图8可知两种方法的仿真结果基本一致，说明弹性线方法能在简化的同时满足计算需要.表2给出两种方法的计算时间，从表中可知，弹性线方法能有效提高绝对节点坐标法的计算效率.图9表示三种受力情况下柔性单摆某些时刻的整体位形，从图中可知，柔性单摆的变形较大.