《表1 三种方法对无人机违规航行报警时间》
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《基于激光雷达的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法》
为了验证本文方法的性能，将文献[5]方法和文献[6]方法作为对比进行测试，无人机飞行违规航行的报警时间用表1进行描述。
| 图表编号 | XD0091245200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.08 |
| 作者 | 彭福先、罗明、董峰、张玮 |
| 绘制单位 | 南昌工程学院网络信息中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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