《表1 PLC程序新增6个变量一览表》

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《基于PLC与编码器实现的堆取料机夹角保护》

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采用在线增加控制逻辑的方式进行，程序修改前必须先停止煤罐所有设备运行和操作，对原程序进行备份保存，解除现场在线CPU写保护。程控PLC程序新增6个变量，变量名称、类型、分配地址如表1所示（变量名称和地址分配主要考虑原系统一致性并避免重复）。