《表1 程序初始化：基于PLC的旋转焊接控制系统的设计》

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《基于PLC的旋转焊接控制系统的设计》

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PLC高速计数器相关数据存储器DM6642的初始设置如下：0～3位设置为0000，表示微分相位模式（5 kHz)，4～7位设置为0001表示软件复位，8～11位设置为0000，0001作为高速计数器使用。由于装置使用带有增量型编码器的伺服电机，为了消除累计误差，设置了旋转台的工作原点，每次到该原点PLC接收的累计脉冲数清零。通过PRV命令读取003通道的高速计数输入值，并存入DM460中；通过INT指令清零003通道的高速计数值。DA转换器（数模转换）的初始化设计见表1。