《表2 清晰化的模糊规则控制表》

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《交通信号灯模糊控制实时配时算法研究》

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在Matlab的模糊工具箱中，将当前绿灯相位车辆排队数Qn、下一相位车辆排队数Rn及当前相位绿灯延时时间Ty的隶属度函数输入，并配置好模糊控制规则，在simulink中进行系统测试仿真，数据经过四舍五入后，得到如表2所示清晰化的模糊规则控制表。从该表可知，当Qn为15，Rn为12时，绿灯延时时间Ty乘以量化因子2后，延时时间为20s；当Qn为20，Rn为0、1、2、3、4或者5时，绿灯延时时间Ty乘以量化因子2后，延时时间为28秒，这与我们前文设计的最长延时时间30s相差无几。由该表，我们可以通过查询的方式，实现对交通信号灯的模糊控制，为交通信号灯控制系统的软硬件平台搭建提供思路。