《表1 各运动变量误差灵敏度系数》

《表1 各运动变量误差灵敏度系数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《一种偏摆型贴膜机构的运动学建模与误差分析》


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通过式(20)计算得到各个运动变量对贴膜机构末端位姿误差的灵敏度系数如表1所示,从中可看出,两个传动比和铰接偏距为敏感因素。