《表1 各运动变量误差灵敏度系数》
通过式(20)计算得到各个运动变量对贴膜机构末端位姿误差的灵敏度系数如表1所示,从中可看出,两个传动比和铰接偏距为敏感因素。
图表编号 | XD0090561300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.20 |
作者 | 郭紫贵、李海波、陈立 |
绘制单位 | 张家界航空工业职业技术学院航空维修工程系、张家界航空工业职业技术学院航空维修工程系、南京航空航天大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
通过式(20)计算得到各个运动变量对贴膜机构末端位姿误差的灵敏度系数如表1所示,从中可看出,两个传动比和铰接偏距为敏感因素。
图表编号 | XD0090561300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.20 |
作者 | 郭紫贵、李海波、陈立 |
绘制单位 | 张家界航空工业职业技术学院航空维修工程系、张家界航空工业职业技术学院航空维修工程系、南京航空航天大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |