《表1 数据库组态变量参数表》

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《基于力控组态的电梯运行姿态数据采集方法研究》

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在完成设备组态后电子陀螺仪的所有传感参数就已经接入到力控组态软件系统了。根据电子陀螺仪的设备技术使用说明，其MODBUS协议下寄存器地址列表说明进行数据库组态。将RollX、PitchY、YawZ、AX、AY、AZ、GX、GY、GZ分别定义为数据库组态的X轴角度、Y轴角度、Z轴角度、X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度12个实时数据库变量。由于力控组态软件系统中模拟I/O点的寄存器地址是以十进制进行计算的，因此需要将原设备技术使用说明中的十六进制寄存器地址转换为十进制。以X轴角速度为例，其地址为十六进制0x37，因此将0x37转换为十进制55后作为力控组态中X轴角速度模拟I/O点的寄存器地址。新增GX数据库变量，将其模拟I/O点的偏置（10进制）设置为55，数据格式设置为16位Short有符号数。实验中所用到的所有实时数据库变量详情如表1所示。