《表1 绞车参数：一种旋转平移一体化机械装置的工作机理分析》

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《一种旋转平移一体化机械装置的工作机理分析》

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将该旋转平移一体化机械装置用到绞车上可以解决绞车钢丝绳乱绳、咬绳等问题。钢丝绳出现乱绳、咬绳等现象的主要原因就是钢丝绳具有出绳偏角[9]。目前，针对这些问题采用的办法是设置排绳器，虽然起到了一定的作用，但是并没有从根本上解决。而将该装置用到绞车上，卷筒每转1圈，绞车移动1个钢丝绳的距离，达到钢丝绳0偏角收放，能完整地规范钢丝绳的缠绕。以表1中的参数为例进行相关的设计。