《表1 容易混淆的交通标志相同类以及不同类之间HOG-maxLBP特征的欧式距离》

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《基于多特征融合的交通标志识别算法》

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不论国内标志还是国外标志，一般都具有特定的较醒目的颜色（如红色、蓝色、黄色等），以便引起驾驶人的注意，避免交通事故的发生，所以颜色是交通标志的重要特征。但传统的交通标志识别提取的特征（HOG、LBP）仅能描述图像的边缘和纹理特性，往往忽略颜色在TSR中的重要作用。图2是一些容易混淆的交通标志图。例如图2 (a）是限速80和解除限速80的交通标志，如果不考虑颜色信息，它们都是圆形并且都含有数字80，边缘和纹理信息具有很大的相似性。为了定量描述容易混淆交通标志之间的差异，表1中分别展示了图2中同类以及不同类的交通标志之间HOG-maxLBP特征的欧式距离数值，从表1可以看出容易混淆的交通标志相同类以及不同类之间HOG-maxLBP特征的欧式距离数值相差不大，这说明仅仅通过提取图像的边缘和纹理特征不容易区分这些易混淆的交通标志。