《表3 Canny硬件实现与软件实现对比》

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《机器视觉中边缘检测算法的SDSoC加速实现》

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从表2中可以看出本文在占用少量FPGA资源的前提下实现了算法的硬件加速。加速器对BRAM＿18K器件的使用率较低，可见行缓冲区和窗口缓冲区的协同处理对FPGA端存储资源的节省起到了很大的作用。与Sobel算法相比，Canny算法需要更多的乘除运算，造成DSP48E器件的一些消耗，该器件的使用基本上反映了算法的计算量。输入一幅512×512的图像本文Canny加速器和文献[13]的CPU和GPU耗时进行对比如表3。