《表6 输出样本数据:基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统》

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《基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统》


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将2.1节中采集的样本数据分为输入样本和输出样本用于训练BP神经网络,原始样本数据的部分输入样本和对应输出样本如表5、表6所示.