《表1 仿真数据三种算法去噪效果对比》

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《基于样本熵与经验模态分解的表面肌电信号降噪》

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图3为对上述加噪的s EMG信号采用三种不同算法的去噪效果对比，由图可以看出三种方法都对噪声具有一定的抑制效果。为了定量分析三种方法的效果，对比分析了信号去噪后的信噪比和方差。如表1所示，由信噪比和方差的对比可以看出，EMD去噪效果相对要优于小波去噪，而基于熵和EMD的去噪，由于能够根据样本熵确定含噪IMF分量，相比较具有更好的去噪效果。