《表1 RIEGL VZ-1000主要技术指标》

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《船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例》

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船载水上测量器件采用RIEGL VZ-1000激光扫描仪进行高速、高分辨率、高精度的三维移动测量（图1），其具有的全波形回波技术（Waveform Digitization）和实时全波形数字化处理和分析技术（On-line Waveform Analysis），具有进行高精度高速激光测距及可同时探测到多重目标细节信息的能力。在该系统中，VZ-1000激光扫描仪固定在传感器稳定平台上，控制其不在水平方向的轴旋转，使激光只能在垂直面内进行扫描。其扫描距离可达1 400m，在100m距离处，一次单点扫描的精度为5mm，垂直方向的扫描视场角为30°～130°，每秒可发射高达300 000点的纤细激光束，提供高达0.000 5°的角分辨率。该扫描仪采用对人眼安全的I级激光，支持PC或笔记本操作，总重量<10kg，相关技术参数详见表1。