《表1 左侧回转油缸拉动载荷阶段统计》

《表1 左侧回转油缸拉动载荷阶段统计》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《矿用掘进机驱动油缸受载特征的研究》


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图2中,上图和下图分别为拉动载荷和推动载荷。1~2段表示掘进机左右运移,工作正常;2~3表示空载;3~4、5~6、7~8段状态与1~2段一致;4~5与2~3一致;6~7段表示掘进机正在钻取。在对监测数据进行预处理时,由于压力传感器监测得到的载荷处于平衡阀后,故根据平衡阀的工作机理认为载荷超过5 MPa的部分才是实际有用的载荷,而且需要将掘进机空载状态和停机状态等监测到的无效载荷剔除。对图2中的拉动载荷进行处理,取3组同样时域下的数据进行统计,判别数据的平稳特征见表1。