《表1 两种控制方案的主要参数》

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《一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法》

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图16是案例的控制进程。由图可见，共进行了100次运算。原型MFAC方案在k=33时刻收敛，对应输出y（k）=492.2，系统收敛时，控制方案代码将系统状态维持在u1=51.9、u2=30.3、u3=30.0（即补充吸收剂流量由61.0 t/h降到了51.9 t/h、温度由37.9℃降到了30.3℃，吸收剂温度由37.5℃降到了30.0℃）；改进MFAC方案在k=14时刻收敛，对应输出y（k）=646.3，收敛时系统状态维持在u1=47.7、u2=30.2、u3=30.0。表1给出了两种MFAC控制方案的主要参数。