《表3 参数K和D求解表格》

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《基于进离场数据分析的进口箱选位算法》


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参数K和D求解表格见表3。根据表3中的数据结果可以得出,原始参数设置的D=1,K=-2是合理的。在此基础上,进行K1和D1的求解。