《表1 各窗口运行的平均速度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于深度相机的障碍物识别》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

中值滤波使用一个滑动窗口来滤除噪声，当窗口越大时，中值可选择的范围就越大，滤波的效果就越大，中值滤波法要先对窗口内的数据进行排序，是一个运算量随着窗口增大而迅速增大的一个算法，当窗口太大时，处理速度会迅速下降，而窗口太小，滤波效果不太好。各个窗口的运行的平均速度如表1所示。