《表1 图像配准的结果分析》

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《基于SURF和最佳缝合线的车道图像序列拼接研究》

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为验证文中算法在图像配准方面的有效性，笔者选择文献[9]算法和文中算法进行实验对比。其中，文献[9]算法未计算近似同步拍摄图像，采用的是同序号帧配准（例如:A序列第1帧和B序列第1帧为同序号帧）。结果表明:使用文中算法得到的配准点数多且配准正确率高，正确率能达到94%。图像配准的结果分析如表1。