《表3 长距离修复实验结果对比》

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《基于BLSTM-RNN的船舶轨迹修复方法》

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长距离丢失点由于信息的不全，导致线性方法几乎失效，而ANN方法及单向RNN方法在建模上，缺少对丢失点下文轨迹点的考虑。BLSTM-RNN在长距离点丢失上，则有较好的效果。实验结果如表3。